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下肢活动阻碍患者（如严沉颈胸椎病变、脊柱肿瘤、高龄失能人群）经临床医治后仍普遍面对步行职能失落问题
，被迫持久居家卧床或依赖轮椅。此状态容易引发肌肉萎缩、骨质疏松、静脉血栓等生理机能恶化
，抑郁焦虑等生理社会危险
，并且脊髓危险患者经济职守沉沉。

当前国内辅具重要有移位器类基础辅具
，职能比力单一
，也有固定式不叫训练表骨骼机械人
，价值高昂且合用性受限；国际高端表骨骼机械人以多关节驱动和长周期康复训练为特点
，但也存在价值高昂且合用性受限问题
，无法满足居家康复与出行刚需
，亟需开发创新解决规划。

本项目研发的AI家庭步行辅助机械人
，选取单轴驱动水滴形步态
，代替传统关节模组
，降低成本并提升不变性；基于足底压力的 AI 活动节造
，实现步态相位快率自适应与左右压力散布分析；通过大量步态测绘和数字化分析
，得到拟人步态相位；通过AI数据解析获取真实步态轨迹；通过针对分歧病症和状态的患者
，通过康复辅助战术和训练模式
，成立具备实时变阻抗和实时变位移的智能追随算法；凭据幼我使用情况
，成立适合患者自身的自适应步态
，成立幼我专属的AI模型。

项目重要针对脊髓危险
，脑卒中
，下肢无力患者
，全国累计约1800万人
，目前切合产品利用的群体
，约占40%
，约1000万台存量市场。

• 项目处于产业化阶段

2024年12月项目正式启动
，与北京大学第三医院结合研发
，目前已经实现两个版本的样机迭代
，8月底进入骨科
，康复科进行多科患者试用。