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项目推介 | ‌柔性上肢多关节协同康复辅助机械人

项目推介 | ‌柔性上肢多关节协同康复辅助机械人

文章起源：新宝GG工厂 | 颁布功夫：2025-03-25

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*本栏目为【新宝GG工厂】原创内容，如需转载请表明出处。

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项目介绍

（一）项目简介

该项目依附科研院所机械人领域沉点尝试室研发，旨在解决脑卒钟注多发性硬化症等神经肌肉疾病和脑危险导致的患者轻偏瘫或偏瘫问题。项目创新性地实现了真正意思上的自动康复战术，通过自研8通路肌电采集设备和压力传感器，采集多模态传感信息进行多源融合，利用神经意图解码技术精准鉴别和响应患者的活动意图。该康复机械人拥有柔性、可穿戴、多关节协一致特点，可能适应日常生涯多场景，强化患者自主活动习惯。其多样的康复交互模式能够满足分歧用户需要，同时支持健侧带头患侧，双手协同，推进脑职能沉塑。凭据项目资料，该机械人还可能凭据患者个性化需要，轻易搭配分歧驱动器，实现定造化服务。

（二）主题技术

？榛嵝怨亟谇际：选取软织物资料（尼龙布、TPU等）与气动驱动方式，设计轻量化、可定造的肘部和手部康复辅助？，支持多关节协同活动，上肢负沉仅350g，肘关节活动度达130°，手部负载能力1kg+。

多模信号融合与人机交互节造：自研8通路肌电采集设备和压力传感器，结合表表肌电信号（sEMG）与压力传感信息，实现患者活动意图的精准鉴别？⑸窬馔冀饴胨惴，通过多源信号融合解析患者作为需要，支持自动康复训练。

健侧带头患侧协同技术：通过健侧肢体作为实时驱动患侧活动（如肘部抬升、握拳等），推进脑职能沉塑，提升康复效能。

多样化交互模式：支持微信幼法式节造、语音指令、健患侧协同训练等多种交互方式，满足个性化康复需要。

（三）市场利用远景

需要人群：我国40岁以上脑卒中患者达1242万（2023年数据），且卒中致残率高，康复医治可使90%患者复原自理能力，市场需要火急。其他指标人群蕴含脊髓危险、臂丛神经危险、脑危险患者及中老年机能退化群体。

市场增长潜力：全球康复机械人市场复合年增长率43.6%（2022-2029），中国增快达57.5%，2026年市场规模预计79.5亿元。对标美国Myomo公司（已上市），其同类产品毛利率超70%，验证了技术转化与贸易化的可行性。

02

产业化进展

工程样机阶段

产品研发与验证：已实现多中心医院患者尝试，获康复医师认可，并在2024年全球康复机械人创业大赛中获奖。

主题参数优于Myomo产品（上肢负沉仅其1/6，助力上限为其2倍）。

知识产权布局：已授权及申请发现专利5项（如影象合金驱着手部康复机械人、肌电手势鉴别步骤等）、软件著述权1项。

对标企业分析：Myomo公司基于麻省理工技术转化，产品覆盖美国多家顶级医疗机构，年收入急剧增长，贸易模式涵盖设备销售、保险服务、康复游戏等，为国内产业化提供参考蹊径。

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团队介绍

团队主题成员来自有关领域科研院所，专一可穿戴机械人、柔性传感领域，颁发EI/SCI论文60余篇，申请专利30余项。曾获全球康复机械人创业大赛奖项。团队规模蕴含结合机械、电气、软件等领域钻研员、博士、工程师等近20人，合作医院10余家，具备齐全研发与临床验证能力。

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项目优势分析

技术壁垒：国内初创非侵入式多关节协同康复技术，融合柔性驱动与多模信号交互，精准适配患者意图。轻量化设计（350g）、长续航（12h+），支持日常生涯多场景康复。

场景适配：覆盖日常生涯多场景，支持个性化定造和即时辅助。

成本优势：预计价值远低于对标企业MyoPro的同类产品，贸易化潜力大。

临床验证：通过医院尝试验证，获专业认可，具备急剧落地基础。

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合作需要

合作模式：专利技术许可模式，排他许可或通常许可，具体细节可面议。

支持内容：专利许可期限内提供技术领导与迭代服务，协助承接方实现产品落地与市场推广。团队也有其他成就储蓄，若是本次合作成功，能够思考将承接企业作为产业化平台，合作推动后续技术迭代更新。

指标：加强与医疗器械出产企业、康复医疗机构、医院或有关企业发展产业合作，推动设备量产，覆盖国内脑卒中康复市场，并索求保险付费、定造化服务等多元贸易模式。

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（文字：新宝GG工厂产业推进中心编纂：卢晔审核：娄雪松）

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